انجمن علمی مهندسی برق - الکترونیک واحد بناب کمیسیون تبلیغات و انفورماتیک حضور شما را در وبلاگ انجمن علمی مهندسی برق - الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب ارج می نهد. eesabonab@gmail.com tag:http://eesa.mihanblog.com 2019-09-19T14:02:25+01:00 mihanblog.com پاورپوینت اصول سیستم های تلوزیون 2017-01-13T11:15:41+01:00 2017-01-13T11:15:41+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1031 نینا امین نژاد شرح مختصر :  مبدل سیگنال ویدئو به تصویر را لامپ تصویر می نامند. به عبارت روشن تر وظیفه لامپ تصویر تبدیل اطلاعات الکتریکی به اطلاعات نوری است. برای این کار لامپ تصویر یک شعاع الکترونی بسیار باریک تهیه کرده آن را بر روی یک صفحه حساس نسبت به نور می اندازد. تعداد الکترون های این شعاع الکترونی متناسب با سیگنال تصویر می باشد و شدت روشنایی تصویر متناسب با تعداد الکترون های شعاع الکترونی است. اگر سیگنال ویدئو با پلاریتۀ منفی باشد،این سیگنال بایستی به شبکهی کنترل

شرح مختصر :  مبدل سیگنال ویدئو به تصویر را لامپ تصویر می نامند. به عبارت روشن تر وظیفه لامپ تصویر تبدیل اطلاعات الکتریکی به اطلاعات نوری است. برای این کار لامپ تصویر یک شعاع الکترونی بسیار باریک تهیه کرده آن را بر روی یک صفحه حساس نسبت به نور می اندازد. تعداد الکترون های این شعاع الکترونی متناسب با سیگنال تصویر می باشد و شدت روشنایی تصویر متناسب با تعداد الکترون های شعاع الکترونی است.

اگر سیگنال ویدئو با پلاریتۀ منفی باشد،این سیگنال بایستی به شبکهی کنترل وصل گردد (یعنی سیگنال ویدئو مثبت است) .و اگر سیگنال ویدئو دارای پلاریته ی مثبت باشد ،بایستی به کاتد متصل شود ،زیرا در این مورد صورت اگر دامنه سیگنال و یدئو زیاد شود،کاتد نسبت به آند مثبت تر شده و از شدت اشعه کاسته می شود و در نتیجه صفحه سیاهتر می شود . در واقع هرچه ولتاژ کاتد زیادتر شود اشعه ی کمتری منتشر می گردد پس سیگنال ویدئوی منفی به کاتد متصل می گردد.

سیگنال های حامل رنگ در سیستم NTSC ،روی دامنۀ متغیر سیگنال Y قرار می گیرند؛ در صورتی که سیگنال های با برست روی دامنۀ ثابت نشانۀ عقبی قرار داد .بنابراین در اثر تقویت ناهمگون این دو سیگنال در گیرنده ، و یا بعد انعکاس امواج فرستنده ،اختلاف فازی ما بین حاملهای رنگ و برست بوجود می آید که این اختلاف فاز بصورت رنگ روی صحنه ظاهر شده و رنگهای غیر واقعی را بوجودمی آورد .برای رفع این نقیصۀ سیستم NTSC ،کوششهایی بعمل آمد که منجر به بوجود آمدن سیستمهای جدید پال و سکام شد سیستم پال ، در آلمان اختراع و کامل گردید و اصول آن مشابه سیستمهای NTSC می باشد.

 فهرست :

لامپ اشعه کاتدی یا لامپ پروان CRT

نور و رنگ

اصول سه رنگی

اصول مدولاسیون رنگ

سیستم N.T.S.C

سیستم سکام و پال

مدارات همزمانی (سنکرونیزاسیون)

سیگنال مرکب تصویر (ویدئو)

سیستم ارسال سطر در میانی تصویر

چگونی جریان بوبین های انحراف افقی و عمودی درگیرنده

مدولاسیون

اصول مدولاسیون رنگ

مدولاسیون با باند جانبی اضافی

ساختمان لامپها

باندهای فرکانسی و آنتن ها

بررسی مدارات گیرندۀ تلویزیون

تیونر و بررسی چگونگی  کار آن

طبقه It تصویر

طبقه آشکار ساز تصویر

طبقه آشکارساز صوت

تقویت صوت و بلندگو

سیستم کنترل بهره AGC

طبقه جدا کننده علائم همزمانی


منبع: پروژه دات کام


دانلود از سرور 4shared 

]]>
گزارش کار و شبیه سازی ۱۶ پروژه مدار با پروتئوس 2017-01-03T20:30:00+01:00 2017-01-03T20:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1030 نینا امین نژاد  شرح مختصر :  در این بخش مجموعه گزارش کارهای دو درس آزمایشگاه مدار الکتریکی و آزمایشگاه مدار الکترونیکی در قالب pdf و xlsxx  تهیه شده و همچنین توسط نرم افزار قدرتمند Proteus 7 Professional به  شبیه سازی این مدارات پرداخته شده است که امیدوارم مورد توجه شما قرار بگیرد .مباحث مطرح شده در کلاس آزمایشگاه مدار الکتریکی:*       بررسی مقاومت و تشخیص مقدار آن ها از شکل ظاهری مقاومت*       آزمایش خطی بودن مقاومت ها (قانو  

شرح مختصر :  در این بخش مجموعه گزارش کارهای دو درس آزمایشگاه مدار الکتریکی و آزمایشگاه مدار الکترونیکی در قالب pdf و xlsxx  تهیه شده و همچنین توسط نرم افزار قدرتمند Proteus 7 Professional به  شبیه سازی این مدارات پرداخته شده است که امیدوارم مورد توجه شما قرار بگیرد .

مباحث مطرح شده در کلاس آزمایشگاه مدار الکتریکی:

*       بررسی مقاومت و تشخیص مقدار آن ها از شکل ظاهری مقاومت

*       آزمایش خطی بودن مقاومت ها (قانون اهم)

*       قانون تقسم ولتاژ KVL

*       قانون تقسیم جریان KCL

*       آزمایش یافتن بهترین مقاومت برای داشتن بیشترین توان (حداکثر توان)

*       یافتن مقاومت تونن از مقادیر ولتاژ و جریان – مقاوت معادل تونن Rth

*       قضیه جمع آثار

*       شارژ و تخلیه خازن

*       خازن در مدار های DC و AC

مباحث مطرح شده در کلاس آزمایشگاه مدار الکتریکی:

*       یکسو کردن سیگنال توسط دیود

*       ایجاد ریپل در سیگنال توسط دیود

*       بررسی کامل ترانزیستور در مدارات DC

*       بررسی کامل ترانزیستور در مدارت AC


منبع: پروژه دات کام


دانلود از سرور 4shared  

]]>
نمونه سوالات درس مدارهای مخابراتی 2017-01-03T18:15:24+01:00 2017-01-03T18:15:24+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1028 نینا امین نژاد   دانلود کنید   دانلود کنید ]]> فاز آخر ماموریت فضاپیمای کاسینی آغاز شد؛ گردش در اطراف حلقه‌های زحل 2016-12-01T20:30:00+01:00 2016-12-01T20:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1027 نینا امین نژاد فضاپیمای کاسینی پس از 20 سال ماموریت به فاز آخر عملیاتی خود رسید. این فضاپیما در سپتامبر 2017 بر روی سطح سیاره زحل سقوط خواهد کرد و ماموریت خود را به پایان می‌رساند. کاسینی در فاز آخر ماموریت خود در اطراف حلقه‌های زحل می‌گردد و تصاویر باکیفیت تهیه می‌کند. از روز چهارشنبه، ماموریت فضاپیمای کاسینی (Cassini) برای رویارویی با حلقه‌های سیاره زحل آغاز شد. این فضاپیما در ماموریت خود در اطراف لبه‌های خارجی حلقه‌های اصلی زحل می‌گردد. در جریان این مدارگردی، کاسینی به نزدیک‌ترین فاصله‌ی
فضاپیمای کاسینی پس از 20 سال ماموریت به فاز آخر عملیاتی خود رسید. این فضاپیما در سپتامبر 2017 بر روی سطح سیاره زحل سقوط خواهد کرد و ماموریت خود را به پایان می‌رساند. کاسینی در فاز آخر ماموریت خود در اطراف حلقه‌های زحل می‌گردد و تصاویر باکیفیت تهیه می‌کند.

از روز چهارشنبه، ماموریت فضاپیمای کاسینی (Cassini) برای رویارویی با حلقه‌های سیاره زحل آغاز شد. این فضاپیما در ماموریت خود در اطراف لبه‌های خارجی حلقه‌های اصلی زحل می‌گردد. در جریان این مدارگردی، کاسینی به نزدیک‌ترین فاصله‌ی خود از حلقه‌های زحل خواهد رسید و بررسی‌های دقیقی را بر روی این حلقه‌های غباری انجام داده و تصاویر باکیفیتی را تهیه خواهد کرد.

ناسا اعلام کرد که فضاپیمای کاسینی از تاریخ 30 نوامبر 2016 تا 22 آوریل 2017 در اطراف قطب‌های زحل گردش می‌کند و هر هفت روز یک بار نیز یک شیرجه را در منطقه‌ی ناشناخته لبه بیرونی حلقه‌های اصلی سیاره انجام می‌دهد. این فضاپیما در مجموع 20 گردش را در این ماموریت سپری خواهد کرد.

پایان کار فضاپیمای کاسینی در سپتامبر 2017

ماموریت مذکور با نام «مرور مدارهای حلقه» شناخته می‌شود و علت این نام‌گذاری، بررسی لبه‌های خارجی حلقه‌ها است. همچنین در این گردش‌ها، از ذرات و گازهای حلقه نمونه‌برداری خواهد شد. در تاریخ 15 سپتامبر 2017، سوخت این فضاپیما به پایان می‌رسد و کاسینی، شیرجه‌ی مرگباری را در جو زحل خواهد داشت. در جریان آخرین ماموریت کاسینی، این فضاپیما به فاصله‌ی 90 هزار کیلومتر بالای ابرهای زحل می‌رسد که نزدیک‌ترین فاصله‌ی آن از زمان ورودش در سال 2004 تا به امروز بوده است.

Cassini در دو مدارگردی اول به طور مستقیم از میان حلقه‌ی بسیار کمرنگی که بر اثر برخورد دنباله‌دارها به دو قمر کوچک جانوس و اپیمتئوس ایجاد شده است، عبور خواهد کرد و سپس در ماه‌های مارس و آوریل از بین لبه‌های خارجی حلقه F که بیانگر مرز خارجی حلقه اصلی است، خواهد گذشت. فینال بزرگ فضاپیمای کاسینی در آوریل 2017 آغاز می‌شود که از میان شکاف باریک بین زحل و حلقه‌های آن شیرجه زده و از فاصله هزار و 12 کیلومتر بالای ابرهای سیاره گذر خواهد کرد.



کاسینی در طول ماموریت خود تصاویر فوق‌العاده‌ای را از زحل و حلقه‌های اطراف آن به زمین ارسال کرد. این فضاپیما در تاریخ 15 اکتبر 1997 توسط ناسا به فضا ارسال شده تا شناخت کاملی از ساختار زحل، حلقه‌ها، قمرها و قابلیت سکونت موجود زنده در آن به دست آورد.

منبع: engadget

]]>
کاربرد شبکه های عصبی در کنترل 2016-11-28T19:01:10+01:00 2016-11-28T19:01:10+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1026 نینا امین نژاد شرح مختصر : با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می

شرح مختصر : با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می دهد ،زیرا نیازی به مدل سیستم ندارد.

فهرست :

مقدمه

در چه حالت های در کنترل یک سیستم باید به سمت روش های محاسبات نرم برویم؟

مراحل پیشرفت روش های کنترل سیستم ها

کدامیک از کاربرد های شبکه عصبی در کنترل سیستم ها استفاده می شود؟

مهمترین نوع شبکه عصبی که در کنترل استفاده می شود چیست؟

کاربرد شبکه عصبی پرسپترون چند لایه در کنترل MLP

مهترین معماری های شبکه عصبی برای کنترل سیستم ها

نمونه کلی از کاربرد شبکه های عصبی در MPC

شباهت سیستم های عصبی با مدل های غیر خطی

طرح اولیه مدل پیش بین گام اول براساس شبکه عصبی BP

تفاوت کنترل با NARMA–L2 با کنترل PID برای کنترل پایداری در موتور DC تحریک جداگانه

مثالی از کنترل کاربرد نروکنترلر مدل مرجع در Simulink

تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی


منبع: پروژه دات کام


دانلود از سرور 4shared 

]]>
استفاده از باتری برای تامین برق شهری در آمریکا 2016-11-03T12:19:01+01:00 2016-11-03T12:19:01+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1025 نینا امین نژاد سازمان تحقیقات پیشرفته انرژی ایالات متحده تصمیم دارد تا پروژه تحقیقاتی ساخت یک باتری عظیم برای ذخیره انرژی برق در مقیاس شهری را اجرا کند.به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، ارنست مونیز، دبیر وزارت انرژی ایالات متحده آمریکا معتقد است که ساخت اولین باتری عظیم شهری به منظور ذخیره برق مازاد در روز و تحویل انرژی در شب مهمترین اقدام برای کنار گذاشتن فناوری‌های رایج بر پایه سوخت‌های فسیلی است.  اریک رولفینگ، معاون فناوری سازمان تحقیقات پیشرفته وزارت انرژی آمریکا عن سازمان تحقیقات پیشرفته انرژی ایالات متحده تصمیم دارد تا پروژه تحقیقاتی ساخت یک باتری عظیم برای ذخیره انرژی برق در مقیاس شهری را اجرا کند.

به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، ارنست مونیز، دبیر وزارت انرژی ایالات متحده آمریکا معتقد است که ساخت اولین باتری عظیم شهری به منظور ذخیره برق مازاد در روز و تحویل انرژی در شب مهمترین اقدام برای کنار گذاشتن فناوری‌های رایج بر پایه سوخت‌های فسیلی است.  

اریک رولفینگ، معاون فناوری سازمان تحقیقات پیشرفته وزارت انرژی آمریکا عنوان کرد: تاکنون مطالعات و بحث‌های مختلفی در مورد آینده شبکه تولید و توزیع برق انجام شده و هدف اصلی این سازمان تمرکز بر روی ورود انرژی‌های نو به شبکه برق ایالات متحده است.
در شرایط فعلی بهترین روش برای جبران نوسان مصرف برق در روز و شب استفاده از فناوری هیدروالکتریک به معنای پمپاژ آب در زمان کم‌باری به مخزن مرتفع و بازگشت آب به توربین در زمان پرباری شبکه است. در حال حاضر این روش بیش از 95 درصد انرژی مورد نیاز شبکه برق را ذخیره می‌کند.
کارشناسان صنعت برق آمریکا معتقدند که استفاده از فناوری هیدروالکتریک در مقیاس بزرگتر و برای ذخیره انرژی در سطح کلان اقتصادی نیست، چرا که این فناوری نیازمند زیرساخت‌های عظیم است و باید در مناطق کوهستانی احداث شود.
محققان وزارت انرژی ایالات متحده با مقایسه روش ذخیره انرژی هیدروالکتریک و مجموعه باتری‌های لیتیومی دریافتند که در صورت رفع بعضی از مشکلات باتری‌های لیتیوم امکان استفاده از این فناوری به صورت اقتصادی و در مقیاس وسیع وجود دارد. 
فناوری دیگر قابل استفاده جهت ذخیره برق در زمان کم‌باری شبکه استفاده از مخازن عظیم الکترولیت جهت ذخیره برق است. این فناوری را می‌توان با افزودن مخازن الکترولیت به مقیاس مورد نظر رساند.
سازمان تحقیقات پیشرفته وزارت انرژی ایالات متحده تاکنون 85 میلیون‌ دلار بودجه برای فناوری ذخیره انرژی شبکه در باتری دریافت کرده است

منبع: پایگاه خبری صبا
]]>
طراحی ساعت با قابلیت تنظیم نمایشگر LCD 2016-10-14T14:24:50+01:00 2016-10-14T14:24:50+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1023 نینا امین نژاد شرح مختصر :  این پروژه به زبان C و در برنامه CodeVision برنامه نویسی شده و به همراه فایل شبیه ساز در برنامه Proteus می باشد. این پروژه به علت استفاده از بافر کامل بوده و نمایشگر بدون چشمک زدن و بسیار دقیق عمل میکند. در این پروژه امکان تنظیم ساعت و دقیقه افزوده شده و نمایش ساعت به شکل AM برای اوقات صبح و PM برای نمایش اوقات بعدظهر است. این پروژه بینظیر برای قدردانی بابت استفاده از سایت پروژه دات کام طی سالیان گذشته ارسال می گردد. با تشکر از تمامی زحمات شما.تایمر کانتر صفر یا دو در برخی

شرح مختصر :  این پروژه به زبان C و در برنامه CodeVision برنامه نویسی شده و به همراه فایل شبیه ساز در برنامه Proteus می باشد. این پروژه به علت استفاده از بافر کامل بوده و نمایشگر بدون چشمک زدن و بسیار دقیق عمل میکند. در این پروژه امکان تنظیم ساعت و دقیقه افزوده شده و نمایش ساعت به شکل AM برای اوقات صبح و PM برای نمایش اوقات بعدظهر است. این پروژه بینظیر برای قدردانی بابت استفاده از سایت پروژه دات کام طی سالیان گذشته ارسال می گردد. با تشکر از تمامی زحمات شما.

تایمر کانتر صفر یا دو در برخی از میکرو کنترولرها این قابلیت را دارند که به صورت غیر همزمان کار کنند یعنی پالس مورد نیاز خودشان را نه از نوسان ساز دریافت کنند بلکه از یک کریستال ۳۲٫۷۶۸KHz که به پایه های TOSC1 , TOSC2 متصل شده دریافت می کنند. حال فلسفه این عدد ۳۲٫۷۶۸ چی؟ با استفاده از این نوسان ساز و انتخاب N=128 می توان دقیقا هر یک ثانیه یک سریز در تایمر داشته باشم یعنی اگر تایمر با این فرکانس کار بکند از ۰۰H شروع و به FFH برسید ۱ ثانیه طول میکشد که با استفاده از این قضیه می توان یه RTC ساعت واقعی طراحی کرد.


منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  

]]>
جزوه آموزش میکروکنترلر pic‎ 2016-10-08T09:46:43+01:00 2016-10-08T09:46:43+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1022 نینا امین نژاد شرح مختصر : میکروکنترلر pic شبیه به AVR میباشد و قابل شبیه سازی با proteus میباشد. و در انواع ۸ ۱۶ ۲۸ ۴۰ ۶۴ و۸۴ پایه میباشد.  میکروکنترلرهای PIC از نظر نوع حافظه به ۴ دسته تقسیم می شوند :۱- دارای حافظه از نوع  Flash هستند : آی سی هایی که دارای حرف F هستند  مانند ۱۶F84۲- دارای حافظه از نوع Eprom هستند : آی سی هایی که دارای حرف C یا CE هستند  مانند ۱۶C84 -16CE625۳-دارای حافظه از نوع Rom هستند:آی سی هایی که دارای حرف CR هستند  مانند ۱۶CR84۴-دارای حافظه از نوع Eeprom شرح مختصر : میکروکنترلر pic شبیه به AVR میباشد و قابل شبیه سازی با proteus میباشد. و در انواع ۸ ۱۶ ۲۸ ۴۰ ۶۴ و۸۴ پایه میباشد.  میکروکنترلرهای PIC از نظر نوع حافظه به ۴ دسته تقسیم می شوند :

۱- دارای حافظه از نوع  Flash هستند : آی سی هایی که دارای حرف F هستند  مانند ۱۶F84

۲- دارای حافظه از نوع Eprom هستند : آی سی هایی که دارای حرف C یا CE هستند  مانند ۱۶C84 -16CE625

۳-دارای حافظه از نوع Rom هستند:آی سی هایی که دارای حرف CR هستند  مانند ۱۶CR84

۴-دارای حافظه از نوع Eeprom هستند

جهت کار ابتدا باید یک زبان برنامه نویسی مانند c یا اسمبلی انتخاب نمود که در اینجا به زبان c با نرم افزار microc میپردازیم.کار با این نرم افزار بسیار ساده بوده ، به این صورت که با انتخاب New/Project و انتخاب نوع و فرکانس تراشه از آن استفاده میکنیم. (محدوده آنرا از کاتالوگ تراشه ببینید-در pic16f877 ماکزیمم فرکانس کاری ۲۰Mhz میباشد-) سپس برنامه را نوشته ودر آخر روی Build در منوی بالا کلیک میکنیم تا خطایابی شود و فایل هگز خروجی برای پروگرامر یا پروتئوس فراهم شود. برای پروگرام کردن میتوان از پروگرمر های pikit موجود در بازار استفاده کرد.

فهرست :

میکروکنترلر pic

وقفه INT

وقفه تغیر در پورت B

تایمر

تایمر صفر

تایمر یک

تایمر ۲

CCP

واحد مرجع ولتاژ

واحد مقایسه کننده

واحد مبدل آنالوگ به دیجیتال

حافظه EEPROM

خطاهای برنامه نویسی

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  

]]>
♦️سهم موتورهای الکتریکی از کل مصرف برق دنیا به تفکیک کاربردهای موتورهای الکتریکی و سایر بخش های مصرف کننده (سال 2011) 2016-10-01T05:22:09+01:00 2016-10-01T05:22:09+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1021 نینا امین نژاد ]]> یک نمونه دتکتور گاز از نوع InfraRed با کاربرد در فضاهای مسیر باز 2016-10-01T05:16:42+01:00 2016-10-01T05:16:42+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1020 نینا امین نژاد ]]> ♦️مقایسه راندمان لامپ های LED، کم مصرف و رشته ای 2016-10-01T05:11:16+01:00 2016-10-01T05:11:16+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1019 نینا امین نژاد ]]> عید سعید «قربان»، جشن «تقرب» عاشقان حق مبارک 2016-09-11T19:30:00+01:00 2016-09-11T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1017 نینا امین نژاد








]]>
چگونگی ساخت یک روبات مسیر یاب 2016-08-25T13:30:00+01:00 2016-08-25T13:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1016 نینا امین نژاد شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  

]]>
سی و یكمین كنفرانس بین المللی برق 2016-08-17T19:30:00+01:00 2016-08-17T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1015 نینا امین نژاد ]]> پروتکل OPC 2016-08-15T19:30:00+01:00 2016-08-15T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1013 نینا امین نژاد شرح مختصر :  با توجه به فراوانی برندها و تامین کنندگان مختلف تجهیزات اتوماسیون در یک دستگاه یا واحد صنعتی، بکارگیری روشی یکسان و استاندارد برای برقراری ارتباط این تجهیزات با نرم افزار مانیتورینگ الزامی است. نرم افزارهای OPC Server وظیفه برقراری این ارتباط را برعهده دارند تا طراح یا برنامه نویس فارغ از پروتکل های نرم افزاری و سخت افزاری به توسعه و طراحی سیستم مانیتورینگ و کنترل خود بپردازد یا از نرم افزارهایی که بدین منظور تولید شده اند استفاده نماید. عدم نیاز به درایورها

شرح مختصر :  با توجه به فراوانی برندها و تامین کنندگان مختلف تجهیزات اتوماسیون در یک دستگاه یا واحد صنعتی، بکارگیری روشی یکسان و استاندارد برای برقراری ارتباط این تجهیزات با نرم افزار مانیتورینگ الزامی است. نرم افزارهای OPC Server وظیفه برقراری این ارتباط را برعهده دارند تا طراح یا برنامه نویس فارغ از پروتکل های نرم افزاری و سخت افزاری به توسعه و طراحی سیستم مانیتورینگ و کنترل خود بپردازد یا از نرم افزارهایی که بدین منظور تولید شده اند استفاده نماید.

عدم نیاز به درایورهای متعدد به منظور برقراری ارتباط با تجهیزات و کنترلرها – پشتیبانی اکثریت قریب به اتفاق کمپانی های صنعتی از استاندارد پروتکل OPC – برقراری ارتباط امن بین تجهیزات و نرم افزارهای صنعتی با سیستمها و سرویسهای مبتنی بر IT و وب. حوزه عملکرد تکنولوژی فوق بر روی مستندات متمرکزاست. در ادامه شرکت مایکروسافت به این نکته پی برد که تکنولوژی فوق نباید صرفا متمرکز بر روی مستندات باشد و می تواند عملکردی جامع تر را داشته باشد. بدین منظور نسخه شماره ۲ ، OLE در سال ۱۹۹۵ مطرح گردید و این نسخه در ادامه تمامی عناصر و اجزای موجود در محیط ویندوز را شامل گردید و بدین ترتیب تکنولوژی COM مطرح شد.

فهرست :

معرفی OPC و کاربرد آن

پروتکل OPC

مزایای OPC

معرفی پروتکل DDE و OLE

ساختار سیستم OPC

سرویس OPC Enum

انواع OPC

تنظیمات DCOM

افزونگی در OPC

Tunneling در OPC

معرفی نرم افزارهای OPC


منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  ]]>
تبدیل زباله به انرژی بدون نیاز به سوخت فسیلی 2016-08-08T19:30:00+01:00 2016-08-08T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1006 نینا امین نژاد محققان پژوهشگاه صنعت با استفاده از فناوری پلاسما موفق شدند زباله را بدون نیاز به اکسیژن و یا سوخت‌های فسیلی به انرژی تبدیل کنند.به گزارش ایسنا، حمیدرضا بزرگ‌زاده، مجری طرح، موضوع دفع زباله و بازیافت آن را یکی از مباحث روز دنیا دانست و گفت: در حال حاضر نیز در کشور ما و تنها در کلانشهر تهران روزانه بین 7 تا 9 هزار تن زباله در روز تولید می‌شود که اگر به آن توجه نشود، می‌تواند بحران ساز شود.بزرگ زاده با تاکید بر این که در بسیاری از کشورهای پیشرفته زباله‌ها به عنوان منبع تولید انرژی بشمار می‌رود، ادا محققان پژوهشگاه صنعت با استفاده از فناوری پلاسما موفق شدند زباله را بدون نیاز به اکسیژن و یا سوخت‌های فسیلی به انرژی تبدیل کنند.

به گزارش ایسنا، حمیدرضا بزرگ‌زاده، مجری طرح، موضوع دفع زباله و بازیافت آن را یکی از مباحث روز دنیا دانست و گفت: در حال حاضر نیز در کشور ما و تنها در کلانشهر تهران روزانه بین 7 تا 9 هزار تن زباله در روز تولید می‌شود که اگر به آن توجه نشود، می‌تواند بحران ساز شود.

بزرگ زاده با تاکید بر این که در بسیاری از کشورهای پیشرفته زباله‌ها به عنوان منبع تولید انرژی بشمار می‌رود، ادامه داد:از این رو بازیافت زباله‌ها از روش‌هایی چون تبدیل آن به کمپوست می‌تواند در این زمینه موثر باشد.

وی با تاکید بر این که روش کمپوست در کشور ما به علت عدم تفکیک زباله‌ها از مبدا و روش دفع نیز به علت ایجاد مشکلاتی همچون آلودگی آب در مناطقی که سطح آب زیرزمینی بالا است، روش‌های مناسبی نیستند، خاطر نشان کرد: برای تبدیل زباله‌ها به انرژی راه‌های متفاوتی همچون استفاده از زباله سوزها و گازی سازی پلاسما وجود دارد که روش گازی سازی پلاسما دارای راندمان بالاتری نسبت به زباله سوزها است.

مجری طرح با بیان اینکه در روش گازی سازی پلاسما قابلیت پردازش انواع زباله از قبیل زباله‌های صنعتی، شهری، بیمارستانی و زباله‌های خطرناک وجود دارد، اضافه کرد: یکی از مهمترین و با اهمیت‌ترین قابلیت‌های این سیستم، افزون بر قابلیت پردازش همه زباله‌ها، نیاز نداشتن به جداسازی زباله برای انجام فرایند است.

وی با بیان این که با پیشنهاد ستاد توسعه فناوری انرژی‌های تجدیدپذیر، فعالیت بر روی روش گازی سازی پلاسما آغاز کردیم، گفت: برای این منظور نخست مطالعه‌ امکان سنجی پروژه در کشور تعریف و انجام شد و پس از آن با مشخص شدن پتانسیل‌های موجود در کشور ساخت پایلوت را شروع کردیم.

وی موفقیت در گازی سازی پلاسما را نیازمند ساخت مشعل‌های پلاسمایی دانست که فناوری ساخت آن در اختیار آمریکا و چند کشور پیشرفته اروپایی قرار دارد و اظهار کرد: در این پروژه رآکتوری با سه مشعل طراحی و ساخته شد به گونه‌ای که با توان مجموع مشعل‌ها یعنی 100 کیلووات در ساعت یک تن زباله را در روز امحا خواهد شد. این مشعل‏ها، بدون نیاز به اکسیژن یا سوخت فسیلی، زباله را به طور مستقیم به حرارت شعله با دمای بالا تبدیل می‏‌کنند.

عضو هیات علمی پژوهشکده صنعت نفت با بیان اینکه این فناوری به صورت بومی داخل کشور ساخته شده است، گفت: در فاز بعدی قرار است فناوری پیشرفته‌تری را به کشور منتقل کنیم؛ زیرا نقاطی در کشور وجود دارد که روزانه 2 هزار تن زباله تولید می‌کنند بنابراین برای این میزان نیز باید برنامه داشته باشیم.

منبع: ایسنا

]]>
تولید سلول‌های خورشیدی ارزان‌قیمت با روش محققان کشور 2016-08-06T19:30:00+01:00 2016-08-06T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1005 نینا امین نژاد محققان دانشگاه تربیت مدرس با بهره‌گیری از ترکیبات نیمه‌هادی سه‌تایی، سلول‌های خورشیدی کم‌هزینه‌ تولید کردند.به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، دکتر امیرحسین چشمه خاور، از محققان طرح اظهار کرد: ترکیبات نیمه‌ هادی ترکیباتی هستند که مقاومت الکتریکی آنها بسیار بیشتر از مواد هادی و بسیار کمتر از مواد عایق است. این ترکیبات تحت شرایط خاص می‌توانند به هادی جریان الکتریسیته تبدیل شوند. وی افزود: عمده کاربرد این مواد که به دو دسته‌ کلی نوع p  محققان دانشگاه تربیت مدرس با بهره‌گیری از ترکیبات نیمه‌هادی سه‌تایی، سلول‌های خورشیدی کم‌هزینه‌ تولید کردند.

به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، دکتر امیرحسین چشمه خاور، از محققان طرح اظهار کرد: ترکیبات نیمه‌ هادی ترکیباتی هستند که مقاومت الکتریکی آنها بسیار بیشتر از مواد هادی و بسیار کمتر از مواد عایق است. این ترکیبات تحت شرایط خاص می‌توانند به هادی جریان الکتریسیته تبدیل شوند. 

وی افزود: عمده کاربرد این مواد که به دو دسته‌ کلی نوع p و نوع n تقسیم می‌شوند، در ساخت دیود، تولید اشعه‌ لیزر و سلول‌های خورشیدی است، از این رو بهینه‌ سازی خواص این ترکیبات می‌تواند عملکرد تجهیزات تولید شده از آنها را بهبود بخشد.

چشمه خاور با اشاره به مشکلات اصلی پیش روی تجاری‌سازی سلول‌های خورشیدی، گفت: سلول‌های خورشیدی بدون ایجاد کوچک‌ترین آلودگی توانایی تبدیل انرژی خورشید به انرژی الکتریکی را دارند؛ ولی مشکلی که تجاری شدن این سلول‌ها را با محدودیت جدی مواجه می‌کند، قیمت تمام ‌شده‌ بالای سلول و عدم پایداری آنها است.

وی ادامه داد: از این ‌رو در این پروژه سعی شده با بهره‌گیری از نیمه‌هادی‌های جدید، هزینه‌ تولید این سلول‌ها را کاهش و پایداری آنها را افزایش دهیم؛ چراکه با بهره‌گیری از نتایج این طرح می‌توان سلول‌های خورشیدی با قیمت پایین‌تر و بازدهی بالاتر تولید کرد.

این محقق به ارائه‌ توضیحات کامل‌تری در رابطه با نیمه‌رساناها پرداخت و خاطر نشان کرد: مواد نیمه ‌رسانا در حضور نور خورشید و با جذب آن جفت الکترون- حفره تولید می‌کنند. این دسته از مواد دارای دو نوار انرژی به نام ترازهای ظرفیت و هدایت هستند. اختلاف انرژی بین این دو تراز گاف نامیده می‌شود.

وی اضافه کرد: هر چه مقدار این گاف انرژی کمتر باشد، یعنی ماده با گرفتن فتون‌های کم انرژی‌تری می‌تواند جفت الکترون حفره تولید کند. اندازه‌ ذرات نیز تأثیر مستقیمی بر گاف انرژی دارد.

چشمه خاور، یادآور شد: در این پژوهش نانوذرات نیمه‌هادی سه‌تایی بر پایه‌ مس جهت تولید سلول خورشیدی ارزان‌ قیمت و پایدار استفاده شده است. همچنین پارامترهای تأثیرگذار بر دست‌یابی به یک مورفولوژی و گاف انرژی مطلوب مورد ارزیابی قرار گرفته‌است.

این طرح در قالب رساله‌ دکترای دکتر امیرحسین چشمه خاور و با راهنمایی دکتر علیرضا محجوب از دانشگاه تربیت مدرس و دکتر نیما تقوی‌نیا از دانشگاه صنعتی شریف صورت گرفته است. این رساله تحت عنوان پایان‌نامه‌ موردنیاز صنعت به تأیید داوران ستاد ویژه‌ توسعه‌ فناوری نانو نیز رسیده است.


منبع: صبا

]]>
عید سعید فطر مبارک 2016-07-05T19:30:00+01:00 2016-07-05T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1004 نینا امین نژاد ]]> نمونه سؤالات درس مدارهای مجتمع خطی برای کارشناسی ارشد 2016-06-29T19:30:00+01:00 2016-06-29T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1003 نینا امین نژاد

]]>
نمونه سؤالات درس الکترونیک نوری 1 و 2 برای کارشناسی ارشد 2016-06-26T19:30:00+01:00 2016-06-26T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1002 نینا امین نژاد








]]>
آموزش سیمیولینک 2016-05-31T19:30:00+01:00 2016-05-31T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1001 نینا امین نژاد شرح مختصر : سیمیولینک یک ابزار شبیه‌سازی همراه با نرم‌افزار متلب است. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند. با استفاده از سیمولینک می‌توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساختن آن تحلیل نمود. در نتیجه یک مهندس با استفاده از سیمولینک می‌تواند علاوه بر صرفه‌جویی در هزینه و زمان به بررسی تأثیر اغتشاشات یا سایر عوامل ورودی بر عملکرد یک سیستم بپر شرح مختصر : سیمیولینک یک ابزار شبیه‌سازی همراه با نرم‌افزار متلب است. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند. با استفاده از سیمولینک می‌توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساختن آن تحلیل نمود. در نتیجه یک مهندس با استفاده از سیمولینک می‌تواند علاوه بر صرفه‌جویی در هزینه و زمان به بررسی تأثیر اغتشاشات یا سایر عوامل ورودی بر عملکرد یک سیستم بپردازد. همچنین شبیه‌سازی سیستم‌ها این توانایی را در اختیار می‌گذارد تا عکس‌العمل یک سیستم در صورت تغییر پارامترهای ورودی آن به خوبی شناخته شود. سیمولینک به صورت یک کتابخانه در نرم‌افزار MATLAB عرضه شده است که شبیه‌سازی توسط بلوک‌های این کتابخانه به صورت دیاگرام‌های بلوکی انجام می‌شود.

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared

]]>
گزارش کارگاه الکترونیک 2016-05-26T19:30:00+01:00 2016-05-26T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/1000 نینا امین نژاد شرح مختصر :   گزارش کارگاه الکترونیک مقاومت یک عنصر الکتریکی دو پایه است که مطابق قانون اهم هنگامی که جریان الکتریکی از آن عبور کند بین پایه‌هایش اختلاف ولتاژ ایجاد میشود. این قطعه مصرف بسیاری در الکترونیک دارد. برای تشخیص مقدار اهم مقاومت‌ها از رنگهای روی آن استفاده می‌شود و یک رنگ نقره‌ای یا طلایی نیز در آخر این رنگ‌ها به عنوان درصد خطا در نظر گرفته می‌شود. هر وسیله الکترونیکی بنا به طراحی خاص خود ، به ولتاژ و آمپراژ مشخصی جهت راه اندازی و کارکرد نیاز دارد.منبع تغذیه دستگ شرح مختصر :   گزارش کارگاه الکترونیک مقاومت یک عنصر الکتریکی دو پایه است که مطابق قانون اهم هنگامی که جریان الکتریکی از آن عبور کند بین پایه‌هایش اختلاف ولتاژ ایجاد میشود. این قطعه مصرف بسیاری در الکترونیک دارد. برای تشخیص مقدار اهم مقاومت‌ها از رنگهای روی آن استفاده می‌شود و یک رنگ نقره‌ای یا طلایی نیز در آخر این رنگ‌ها به عنوان درصد خطا در نظر گرفته می‌شود. هر وسیله الکترونیکی بنا به طراحی خاص خود ، به ولتاژ و آمپراژ مشخصی جهت راه اندازی و کارکرد نیاز دارد.منبع تغذیه دستگاهی است که قادر است از یک ورودی با ولتاژ و آمپراژ ثابت (بنا به طراحی داخلی خود) ولتاژ و آمپراژ مختلفی را تولید نماید.  منابع تغذیه بر دونوع AC و DC تقسیم می شود که بنا به اقتضای مدار می توان آنها را به مدار وصل نمود،اما منبع تغذیه ای که در اکثر برای کاربرد کارهای الکترونیکی مورد استفاده قرار میگیرد را در شکل زیر مشاهده می نماییم. مدار یکسو ساز نیم موج از یک منبع ولتاژ متناوب ویک مقاومت بار و یک دیود تشکیل شده است. ترانسفورماتور دامنه برق شهر را از ۲۲۰ ولت به ولتاژ کمتری تبدیل نموده و به مدار اعمال می مثبت می شود . دیود در بایاس مستقیم B نسبت به نقطه A نماید. در نیم سیکل مثبت نقطه در جهت قرار دادی) از دیود و مقاومت بار ) B بطرف نقطه A بوده و جریان الکتریکی از نقطه عبور می نماید. بدین ترتیب افت ولتاژ دو سر مقاومت بار بوجود می آید.منفی می شود . دیود در بایاس معکوس بوده و B نسبت به نقطه A در نیم سیکل منفی نقطه جریان الکتریکی از مدار عبور نخواهد کرد. چون جریان داخل مدار صفر می باشد هیچ ولتاژی در دو سر مقاومت بار افت نخواهد کرد. در حقیقت این مدار نیم سیکل های منفی را حذف می نماید

فهرست :

شدت جریان الکتریکی

ولتاژ یا اختلاف پتانسیل

مقاومت الکتریکی

قانون اُهم

پیشوندهای الکترونیک

مقاومت الکتریکی

اتصال المان های مدارات الکتریکی

مدار موازی

مدار سری

اتصال منبع تغذیه AC و DC به مدار

دیود

بایاس دیود

بایاس مستقیم

بایاس معکوس

انواع جریان و ولتاژ

جریان مستقیم

جریان متناوب

موج

دامنه موج

فرکانس موج

فاز موج

طول موج

پریود یا زمان تناوب موج

انواع امواج

ارزش و مقدار ولتاژ مؤثر

یود معمولی

مدار یکسو کننده نیم موج

یکسوساز پل

دیود زنر

چگونگی عمل رگولاسیون توسط دیود زنر

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared

]]>
پروژه ی برد ارتباطی USB ، Wifi ، SMS و BlueTooth‎ 2016-05-08T19:30:00+01:00 2016-05-08T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/999 نینا امین نژاد شرح مختصر : مروزه ترمینال های بیسیم جهت برقراری ارتباط بین دو دستگاه که هر دو از سیستم مدیریتی ارتباط بیسیم استفاده می کنند بسیار رواج پیدا کرده است. دو دستگاه دارای ارتباط بیسیم پس از پیدا کردن یکدیگر می توانند با پروتکل های گوناگون شروع به داد و ستد اطلاعات کنند.سامانه های تعریف شده امروزه تاکید زیادی برای ایجاد ارتباطات بیسیم برای کاهش هزینه ها و سرعت عمل بیشتر در مخابره کردن اطلاعات دارد.ترمینال های استفاده شده می توانند به استفاده از پروتکل سریال شروع به مبادله اطلاعات از ه شرح مختصر : مروزه ترمینال های بیسیم جهت برقراری ارتباط بین دو دستگاه که هر دو از سیستم مدیریتی ارتباط بیسیم استفاده می کنند بسیار رواج پیدا کرده است. دو دستگاه دارای ارتباط بیسیم پس از پیدا کردن یکدیگر می توانند با پروتکل های گوناگون شروع به داد و ستد اطلاعات کنند.سامانه های تعریف شده امروزه تاکید زیادی برای ایجاد ارتباطات بیسیم برای کاهش هزینه ها و سرعت عمل بیشتر در مخابره کردن اطلاعات دارد.ترمینال های استفاده شده می توانند به استفاده از پروتکل سریال شروع به مبادله اطلاعات از هر نقطه و فاصله معینی کنند. تحول تکنولوژی در زمینه های ارتباط بیسیم باعث گردیده تا روز به روز اشتیاق به کم کردن ارتباطات سیمی و افزایش و طراحی دستگاه هایی که حجم زیادی از اطلاعات را به صورت بیسیم مخابره می کنند گردد. از این نوع ارتباطات می توان به ارتباطات بیسیم که توسط گوشی های موبایل صورت می گیرد اشاره کرد. ارتباطاتی همچون ارسال پیامک می تواند تا کیلومتر ها آن طرف تر رد و بدل گردد و کنترل بسیاری از دستگاه های ساده را از فاصله دور ممکن کند. با قرار دادن سیستم های BMS در منزل، به طور مثال می توان از طریق ارسال و دریافت پیامک از وضعیت های محتلف خانه همچون دما، دزدگیر ها و … مطلع گردید. همچنین می توان از این طریق پیش از رسیدن به خانه وضعیت مطلوب را از طریق پیامک به روتر BMS منزل پیامک کرده تا قبل از رسیدن به منزل وضعیت مطلوب از نظر دمایی، روشنایی و … حاصل گردد. با پیشرفت سریع در مقوله ارتباطات و مخصوصا گوشی های موبایل امکان استفاده از روش های دیگر همچون بلوتوث و SMS میسر گردیده است که می توان از طریق یک اپلیکشین ساده به کنترل وسایل برقی با تنظیمات بسیار پیشرفته تر پرداخت. در کشور های توسعه یافته استفاده از این نوع اپلیکیشن ها و ماژول های ارتباطی روز به روز در حال توسعه می باشد که از مهم ترین دلایل می توان به ارزان بودن و کمتر کردن دستگاه های جانبی جهت کنترل این ماژول ها اشاره کرد.از اتصال USB نیز جهت کنترل قسمت های برد با رایانه می باشد

فهرست :  

شرح کلی قطعات استفاده شده در پروژه

. میکرو ATMEGA128

. LCD با کنترلر LM016L

. آشنایی با GSM

. انتخاب یک GSM MODEM مناسب

. آشنایی با سخت افزار SIM900

. روشن کردن SIM900

. اتصال SIM900 به میکروکنترلر

. ساخت یک پروژه با SIM900

. آشنایی با ماژول ESP8266 وای فای

. شماتیک اتصال ماژول ESP به میکرو

. نحوه راه اندازی ماژول ESP

. استفاده از ESP8266 برای کنترل اشیاء

. حالت های استفاده از ESP8266

. راه اندازی ماژول وای فای ESP و برنامه نویسی آن با میکرو

. معرفی ماژول بلوتوث HC-05

. راه اندازی ماژول HC-05

. معرفی آی سی مبدل USB به سریال FT232

. نحوه کار با FT232RL

. شماتیک برد اصلی کشیده شده با نرم افزار Altium Designer

. شماتیک مربوط به برد SMS ، Sim900

. شماتیک پروگرامر آن برد USBasp

. ATcommand های SIM900

. ATcommand های ESP8266

 منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared

]]>
کوچکترین دیود جهان تنها با استفاده از یک مولکول DNA ساخته شد 2016-04-21T19:30:00+01:00 2016-04-21T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/998 نینا امین نژاد قطعات الکترونیکی روز به روز در حال پیچیده تر شدن بوده و تعداد اجزای به کار رفته در درون آن ها به طور دائم در حال افزایش است.به زودی روزی می رسد که همه ی ما متوجه شویم قانون مور با محدودیت هایی که دارد، دیگر جوابگو نبوده و کاربرد ندارد. صنعت الکترونیک در تلاش برای جلوگیری از انجام این اتفاق است. به همین دلیل، محققان و پژوهشگران این عرصه، مدت ها است که به مواد جایگزین روی آورده و در تلاش برای ساخت قطعات الکترونیکی در مقیاس مولکولی هستند. در این ارتباط، محققان دانشگاه جورجیا موفق شده اند برای

قطعات الکترونیکی روز به روز در حال پیچیده تر شدن بوده و تعداد اجزای به کار رفته در درون آن ها به طور دائم در حال افزایش است.

به زودی روزی می رسد که همه ی ما متوجه شویم قانون مور با محدودیت هایی که دارد، دیگر جوابگو نبوده و کاربرد ندارد. صنعت الکترونیک در تلاش برای جلوگیری از انجام این اتفاق است. به همین دلیل، محققان و پژوهشگران این عرصه، مدت ها است که به مواد جایگزین روی آورده و در تلاش برای ساخت قطعات الکترونیکی در مقیاس مولکولی هستند. در این ارتباط، محققان دانشگاه جورجیا موفق شده اند برای اولین بار دیودی در مقیاس مولکولی بسازند که تنها از یک مولکول DNA تشکیل شده است.

اما کاربرد دیود چیست؟ دیود قطعه ای الکترونیکی است که رفتار بسیار جالبی در مدار دارد. این قطعه، جریان را در جهتی ویژه و بدون هیچ گونه مقاومت خاصی از خود عبور می دهد؛ اما اگر جریان بخواهد در جهت مخالف حرکت کند، تقریبا تمام آن را مسدود کرده و به آن اجازه ی جاری شدن در آن مسیر را نمی دهد. مسیر عبور جریان در دیود از کاتد به آند است. دیودها در اندازه های مختلفی ساخته شده و مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از کاربردهای این قطعات، یکسو کنندگی است. همان طور که احتمالا می دانید، جریان برق شهر، متناوب است. یعنی به صورت یک موج سینوسی است. دیودهای استفاده شده در قطعات الکترونیکی مختلف، این جریان را یکسوسازی کرده و آن را برای استفاده در وسایل مختلف مناسب می کنند. دیودها پایه ی الکترونیک هستند و میلیاردها قطعه از آن ها روزانه در وسایل و چیپ های مختلف استفاده می شود. حال حتی کوچکترین دیودها نیز با مشکلی مواجه شد ه اند و آن هم تعداد قابل کاشت آن ها بر روی یک چیپ است.

دکتر بینگوان ژو، یکی از سرمایه گذاران این عرصه و از اساتید برجسته ی دانشگاه جورجیا است. او در این مورد می گوید:

در ۵۰ سال اخیر، روز به روز توانایی ما در قرار دادن قطعات کوچک تر و بیشتر در چیپ ها افزایش یافته است؛ اما بالاخره پیش بینی کارشناسان الکترونیک به حقیقت پیوست و ما هم اکنون در لبه ی مرز محدودیت های فیزیکی اتم های سیلیکون قرار گرفته ایم. اگر چیپ های سیلیکونی بیش از این کوچک شوند، رفتار آن ها بسیار ناپایدار و غیر قبل پیش بینی خواهد شد.

بسیاری از قطعات مورد نیاز دنیای الکترونیک، تاکنون در مقیاس اتمی و مولکولی ساخته شده اند. مثلا چند سال قبل، محققان موفق به ساختن یک سوییچ نوری در مقیاس اتم و یک دیود در مقیاس مولکول شدند. اما تفاوت دیود ساخته شده در دانشگاه جورجیا این است که از مواد غیر ارگانیکی همچون سیلیکون ساخته نشده است؛ بلکه در ساخت آن از DNA استفاده شده است. DNA، ابتدایی ترین بلوک سازنده ی حیات بر روی زمین است.

به طور معمول، دیود ها از سیلیکون و با ایجاد اتصالی بین دو قطعه ی n و p (به معنای Negative و Positive) ساخته می شوند. نیمه رسانای نوع n دارای الکترون بیشتر و نیمه رسانای نوع p دارای حفره ی بیشتری است. دیود به دلیل خواص ذاتی نیمه رساناهای نوع n و p، جریان را تنها در یک جهت عبور می دهد و اگر جریانی بخواهد از جهت مخالف عبور کند، تقریبا تمام آن را مسدود می کند.

بدون شک استفاده از مولکولی همچون DNA برای ساخت دیود و مشاهده ی رفتار نیمه رسانایی از آن، به سادگی سیلیکون نبوده است. محققان نمی توانند برای ساخت این نوع دیود، تنها نیمه رسانا ها را به سادگی در کنار هم قرار داده و انتظار عملکردی مناسب را از آن داشته باشند؛ چرا که در این نوع دیود در واقع از نیمه رسانا خبری نیست! محققان پس از بررسی های بسیار دریافتند که DNA تنها در شرایطی می تواند به عنوان دیود مورد استفاده قرار گیرد که مولکولی به نام coralyne به آن متصل شود.

تیم تحقیقات، با استفاده از یک رشته ی دوتایی DNA طراحی شد ه ی ۱۱ جفت باز (که مولکول های کوچکی محسوب می شوند) موفق شدند مولکول coralyne را به اندازه ی چند نانومتر به مداری الکترونیکی بچسبانند. پس از برقراری این اتصال و اعمال ولتاژ بین دو سر مدار، نکته ی بسیار جالبی کشف شد. هنگامی که ولتاژ مثبت بود، مولکول ترکیبی به دست آمده، جریان را ۱۵ برابر بهتر از زمانی که ولتاژ منفی بود انتقال می داد. این به معنای تشابه عملکرد مولکول مورد نظر با دیود است. پروفسور ژو در این مورد با حیرت می گوید:

این باورنکردنی است! ساختار فیزیکی مولکول پس از اتصال coralyne همچنان متقارن باقی می ماند. پس چطور امکان دارد که پس از اعمال این تغییر، همچون دیود عمل کرده و به یکسوکننده ی جریان تبدیل شود؟

با توجه به گفته های محققان پروژه، احتمالا این کشف منجر به ساخت دستگاه های الکترونیکی بسیار کوچکتر، پیشرفته تر و قدرتمندتر خواهد شد. ژو در این مورد می گوید:

کشف امروز ما می تواند منجر به پیشرفت هایی در طراحی و ساخت قطعات نانومتری نیمه رسانا شود. قطعاتی که حداقل ۱۰۰۰ برابر کوچکتر از نمونه های کنونی هستند!

منبع : زومیت

]]>
آموزش سیمیولینک 2016-04-18T19:30:00+01:00 2016-04-18T19:30:00+01:00 tag:http://eesa.mihanblog.com/post/997 نینا امین نژاد شرح مختصر : سیمیولینک یک ابزار شبیه‌سازی همراه با نرم‌افزار متلب است. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند. با استفاده از سیمولینک می‌توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساختن آن تحلیل نمود. در نتیجه یک مهندس با استفاده از سیمولینک می‌تواند علاوه بر صرفه‌جویی در هزینه و زمان به بررسی تأثیر اغتشاشات یا سایر عوامل ورودی بر عملکرد یک سیستم شرح مختصر : سیمیولینک یک ابزار شبیه‌سازی همراه با نرم‌افزار متلب است. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند. با استفاده از سیمولینک می‌توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساختن آن تحلیل نمود. در نتیجه یک مهندس با استفاده از سیمولینک می‌تواند علاوه بر صرفه‌جویی در هزینه و زمان به بررسی تأثیر اغتشاشات یا سایر عوامل ورودی بر عملکرد یک سیستم بپردازد. همچنین شبیه‌سازی سیستم‌ها این توانایی را در اختیار می‌گذارد تا عکس‌العمل یک سیستم در صورت تغییر پارامترهای ورودی آن به خوبی شناخته شود. سیمولینک به صورت یک کتابخانه در نرم‌افزار MATLAB عرضه شده است که شبیه‌سازی توسط بلوک‌های این کتابخانه به صورت دیاگرام‌های بلوکی انجام می‌شود..

 منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared

]]>