تبلیغات
انجمن علمی مهندسی برق - الکترونیک واحد بناب
 
انجمن علمی مهندسی برق - الکترونیک واحد بناب
به عمل کار برآید...
درباره وبلاگ


کمیسیون تبلیغات و انفورماتیک
حضور شما را در وبلاگ انجمن
علمی مهندسی برق - الکترونیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
ارج می نهد.

eesabonab@gmail.com

مدیر وبلاگ : نینا امین نژاد
نظرسنجی
نظرتان در رابطه با ادامه ی فعالیت این وبلاگ چیست؟





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :













نوع مطلب : ( اخبار دانشگاهی )، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
دوشنبه 22 شهریور 1395
نینا امین نژاد

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  





نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : How to build a robot router،
لینک های مرتبط :

       نظرات
پنجشنبه 4 شهریور 1395
نینا امین نژاد




نوع مطلب : ( اخبار و اطلاعیه های انجمن )، 
برچسب ها : Thirty-first International Conference on Electricity،
لینک های مرتبط :

       نظرات
پنجشنبه 28 مرداد 1395
نینا امین نژاد

شرح مختصر :  با توجه به فراوانی برندها و تامین کنندگان مختلف تجهیزات اتوماسیون در یک دستگاه یا واحد صنعتی، بکارگیری روشی یکسان و استاندارد برای برقراری ارتباط این تجهیزات با نرم افزار مانیتورینگ الزامی است. نرم افزارهای OPC Server وظیفه برقراری این ارتباط را برعهده دارند تا طراح یا برنامه نویس فارغ از پروتکل های نرم افزاری و سخت افزاری به توسعه و طراحی سیستم مانیتورینگ و کنترل خود بپردازد یا از نرم افزارهایی که بدین منظور تولید شده اند استفاده نماید.

عدم نیاز به درایورهای متعدد به منظور برقراری ارتباط با تجهیزات و کنترلرها – پشتیبانی اکثریت قریب به اتفاق کمپانی های صنعتی از استاندارد پروتکل OPC – برقراری ارتباط امن بین تجهیزات و نرم افزارهای صنعتی با سیستمها و سرویسهای مبتنی بر IT و وب. حوزه عملکرد تکنولوژی فوق بر روی مستندات متمرکزاست. در ادامه شرکت مایکروسافت به این نکته پی برد که تکنولوژی فوق نباید صرفا متمرکز بر روی مستندات باشد و می تواند عملکردی جامع تر را داشته باشد. بدین منظور نسخه شماره ۲ ، OLE در سال ۱۹۹۵ مطرح گردید و این نسخه در ادامه تمامی عناصر و اجزای موجود در محیط ویندوز را شامل گردید و بدین ترتیب تکنولوژی COM مطرح شد.

فهرست :

معرفی OPC و کاربرد آن

پروتکل OPC

مزایای OPC

معرفی پروتکل DDE و OLE

ساختار سیستم OPC

سرویس OPC Enum

انواع OPC

تنظیمات DCOM

افزونگی در OPC

Tunneling در OPC

معرفی نرم افزارهای OPC


منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared 



نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : OPC،
لینک های مرتبط :

       نظرات
سه شنبه 26 مرداد 1395
نینا امین نژاد

محققان پژوهشگاه صنعت با استفاده از فناوری پلاسما موفق شدند زباله را بدون نیاز به اکسیژن و یا سوخت‌های فسیلی به انرژی تبدیل کنند.

به گزارش ایسنا، حمیدرضا بزرگ‌زاده، مجری طرح، موضوع دفع زباله و بازیافت آن را یکی از مباحث روز دنیا دانست و گفت: در حال حاضر نیز در کشور ما و تنها در کلانشهر تهران روزانه بین 7 تا 9 هزار تن زباله در روز تولید می‌شود که اگر به آن توجه نشود، می‌تواند بحران ساز شود.

بزرگ زاده با تاکید بر این که در بسیاری از کشورهای پیشرفته زباله‌ها به عنوان منبع تولید انرژی بشمار می‌رود، ادامه داد:از این رو بازیافت زباله‌ها از روش‌هایی چون تبدیل آن به کمپوست می‌تواند در این زمینه موثر باشد.

وی با تاکید بر این که روش کمپوست در کشور ما به علت عدم تفکیک زباله‌ها از مبدا و روش دفع نیز به علت ایجاد مشکلاتی همچون آلودگی آب در مناطقی که سطح آب زیرزمینی بالا است، روش‌های مناسبی نیستند، خاطر نشان کرد: برای تبدیل زباله‌ها به انرژی راه‌های متفاوتی همچون استفاده از زباله سوزها و گازی سازی پلاسما وجود دارد که روش گازی سازی پلاسما دارای راندمان بالاتری نسبت به زباله سوزها است.

مجری طرح با بیان اینکه در روش گازی سازی پلاسما قابلیت پردازش انواع زباله از قبیل زباله‌های صنعتی، شهری، بیمارستانی و زباله‌های خطرناک وجود دارد، اضافه کرد: یکی از مهمترین و با اهمیت‌ترین قابلیت‌های این سیستم، افزون بر قابلیت پردازش همه زباله‌ها، نیاز نداشتن به جداسازی زباله برای انجام فرایند است.

وی با بیان این که با پیشنهاد ستاد توسعه فناوری انرژی‌های تجدیدپذیر، فعالیت بر روی روش گازی سازی پلاسما آغاز کردیم، گفت: برای این منظور نخست مطالعه‌ امکان سنجی پروژه در کشور تعریف و انجام شد و پس از آن با مشخص شدن پتانسیل‌های موجود در کشور ساخت پایلوت را شروع کردیم.

وی موفقیت در گازی سازی پلاسما را نیازمند ساخت مشعل‌های پلاسمایی دانست که فناوری ساخت آن در اختیار آمریکا و چند کشور پیشرفته اروپایی قرار دارد و اظهار کرد: در این پروژه رآکتوری با سه مشعل طراحی و ساخته شد به گونه‌ای که با توان مجموع مشعل‌ها یعنی 100 کیلووات در ساعت یک تن زباله را در روز امحا خواهد شد. این مشعل‏ها، بدون نیاز به اکسیژن یا سوخت فسیلی، زباله را به طور مستقیم به حرارت شعله با دمای بالا تبدیل می‏‌کنند.

عضو هیات علمی پژوهشکده صنعت نفت با بیان اینکه این فناوری به صورت بومی داخل کشور ساخته شده است، گفت: در فاز بعدی قرار است فناوری پیشرفته‌تری را به کشور منتقل کنیم؛ زیرا نقاطی در کشور وجود دارد که روزانه 2 هزار تن زباله تولید می‌کنند بنابراین برای این میزان نیز باید برنامه داشته باشیم.

منبع: ایسنا





نوع مطلب : (مطلب آزاد)، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
سه شنبه 19 مرداد 1395
نینا امین نژاد
محققان دانشگاه تربیت مدرس با بهره‌گیری از ترکیبات نیمه‌هادی سه‌تایی، سلول‌های خورشیدی کم‌هزینه‌ تولید کردند.

به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، دکتر امیرحسین چشمه خاور، از محققان طرح اظهار کرد: ترکیبات نیمه‌ هادی ترکیباتی هستند که مقاومت الکتریکی آنها بسیار بیشتر از مواد هادی و بسیار کمتر از مواد عایق است. این ترکیبات تحت شرایط خاص می‌توانند به هادی جریان الکتریسیته تبدیل شوند. 

وی افزود: عمده کاربرد این مواد که به دو دسته‌ کلی نوع p و نوع n تقسیم می‌شوند، در ساخت دیود، تولید اشعه‌ لیزر و سلول‌های خورشیدی است، از این رو بهینه‌ سازی خواص این ترکیبات می‌تواند عملکرد تجهیزات تولید شده از آنها را بهبود بخشد.

چشمه خاور با اشاره به مشکلات اصلی پیش روی تجاری‌سازی سلول‌های خورشیدی، گفت: سلول‌های خورشیدی بدون ایجاد کوچک‌ترین آلودگی توانایی تبدیل انرژی خورشید به انرژی الکتریکی را دارند؛ ولی مشکلی که تجاری شدن این سلول‌ها را با محدودیت جدی مواجه می‌کند، قیمت تمام ‌شده‌ بالای سلول و عدم پایداری آنها است.

وی ادامه داد: از این ‌رو در این پروژه سعی شده با بهره‌گیری از نیمه‌هادی‌های جدید، هزینه‌ تولید این سلول‌ها را کاهش و پایداری آنها را افزایش دهیم؛ چراکه با بهره‌گیری از نتایج این طرح می‌توان سلول‌های خورشیدی با قیمت پایین‌تر و بازدهی بالاتر تولید کرد.

این محقق به ارائه‌ توضیحات کامل‌تری در رابطه با نیمه‌رساناها پرداخت و خاطر نشان کرد: مواد نیمه ‌رسانا در حضور نور خورشید و با جذب آن جفت الکترون- حفره تولید می‌کنند. این دسته از مواد دارای دو نوار انرژی به نام ترازهای ظرفیت و هدایت هستند. اختلاف انرژی بین این دو تراز گاف نامیده می‌شود.

وی اضافه کرد: هر چه مقدار این گاف انرژی کمتر باشد، یعنی ماده با گرفتن فتون‌های کم انرژی‌تری می‌تواند جفت الکترون حفره تولید کند. اندازه‌ ذرات نیز تأثیر مستقیمی بر گاف انرژی دارد.

چشمه خاور، یادآور شد: در این پژوهش نانوذرات نیمه‌هادی سه‌تایی بر پایه‌ مس جهت تولید سلول خورشیدی ارزان‌ قیمت و پایدار استفاده شده است. همچنین پارامترهای تأثیرگذار بر دست‌یابی به یک مورفولوژی و گاف انرژی مطلوب مورد ارزیابی قرار گرفته‌است.

این طرح در قالب رساله‌ دکترای دکتر امیرحسین چشمه خاور و با راهنمایی دکتر علیرضا محجوب از دانشگاه تربیت مدرس و دکتر نیما تقوی‌نیا از دانشگاه صنعتی شریف صورت گرفته است. این رساله تحت عنوان پایان‌نامه‌ موردنیاز صنعت به تأیید داوران ستاد ویژه‌ توسعه‌ فناوری نانو نیز رسیده است.


منبع: صبا





نوع مطلب : ( تازه ها )، 
برچسب ها : Cheap solar cell production by national researchers،
لینک های مرتبط :

       نظرات
یکشنبه 17 مرداد 1395
نینا امین نژاد




نوع مطلب : ( اخبار و اطلاعیه های انجمن )، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
چهارشنبه 16 تیر 1395
نینا امین نژاد






نوع مطلب : ( بانک نمونه سوالات امتحانی و ارشد )، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
پنجشنبه 10 تیر 1395
نینا امین نژاد












نوع مطلب : ( بانک نمونه سوالات امتحانی و ارشد )، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
دوشنبه 7 تیر 1395
نینا امین نژاد

شرح مختصر : سیمیولینک یک ابزار شبیه‌سازی همراه با نرم‌افزار متلب است. موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند. با استفاده از سیمولینک می‌توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساختن آن تحلیل نمود. در نتیجه یک مهندس با استفاده از سیمولینک می‌تواند علاوه بر صرفه‌جویی در هزینه و زمان به بررسی تأثیر اغتشاشات یا سایر عوامل ورودی بر عملکرد یک سیستم بپردازد. همچنین شبیه‌سازی سیستم‌ها این توانایی را در اختیار می‌گذارد تا عکس‌العمل یک سیستم در صورت تغییر پارامترهای ورودی آن به خوبی شناخته شود. سیمولینک به صورت یک کتابخانه در نرم‌افزار MATLAB عرضه شده است که شبیه‌سازی توسط بلوک‌های این کتابخانه به صورت دیاگرام‌های بلوکی انجام می‌شود.

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared





نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : Simulation training،
لینک های مرتبط :

       نظرات
چهارشنبه 12 خرداد 1395
نینا امین نژاد


( کل صفحات : 90 )    1   2   3   4   5   6   7   ...