انجمن علمی مهندسی برق - الکترونیک واحد بناب
به عمل کار برآید...
درباره وبلاگ


کمیسیون تبلیغات و انفورماتیک
حضور شما را در وبلاگ انجمن
علمی مهندسی برق - الکترونیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
ارج می نهد.

eesabonab@gmail.com

مدیر وبلاگ : نینا امین نژاد
نظرسنجی
نظرتان در رابطه با ادامه ی فعالیت این وبلاگ چیست؟





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

فضاپیمای کاسینی پس از 20 سال ماموریت به فاز آخر عملیاتی خود رسید. این فضاپیما در سپتامبر 2017 بر روی سطح سیاره زحل سقوط خواهد کرد و ماموریت خود را به پایان می‌رساند. کاسینی در فاز آخر ماموریت خود در اطراف حلقه‌های زحل می‌گردد و تصاویر باکیفیت تهیه می‌کند.

از روز چهارشنبه، ماموریت فضاپیمای کاسینی (Cassini) برای رویارویی با حلقه‌های سیاره زحل آغاز شد. این فضاپیما در ماموریت خود در اطراف لبه‌های خارجی حلقه‌های اصلی زحل می‌گردد. در جریان این مدارگردی، کاسینی به نزدیک‌ترین فاصله‌ی خود از حلقه‌های زحل خواهد رسید و بررسی‌های دقیقی را بر روی این حلقه‌های غباری انجام داده و تصاویر باکیفیتی را تهیه خواهد کرد.

ناسا اعلام کرد که فضاپیمای کاسینی از تاریخ 30 نوامبر 2016 تا 22 آوریل 2017 در اطراف قطب‌های زحل گردش می‌کند و هر هفت روز یک بار نیز یک شیرجه را در منطقه‌ی ناشناخته لبه بیرونی حلقه‌های اصلی سیاره انجام می‌دهد. این فضاپیما در مجموع 20 گردش را در این ماموریت سپری خواهد کرد.

پایان کار فضاپیمای کاسینی در سپتامبر 2017

ماموریت مذکور با نام «مرور مدارهای حلقه» شناخته می‌شود و علت این نام‌گذاری، بررسی لبه‌های خارجی حلقه‌ها است. همچنین در این گردش‌ها، از ذرات و گازهای حلقه نمونه‌برداری خواهد شد. در تاریخ 15 سپتامبر 2017، سوخت این فضاپیما به پایان می‌رسد و کاسینی، شیرجه‌ی مرگباری را در جو زحل خواهد داشت. در جریان آخرین ماموریت کاسینی، این فضاپیما به فاصله‌ی 90 هزار کیلومتر بالای ابرهای زحل می‌رسد که نزدیک‌ترین فاصله‌ی آن از زمان ورودش در سال 2004 تا به امروز بوده است.

Cassini در دو مدارگردی اول به طور مستقیم از میان حلقه‌ی بسیار کمرنگی که بر اثر برخورد دنباله‌دارها به دو قمر کوچک جانوس و اپیمتئوس ایجاد شده است، عبور خواهد کرد و سپس در ماه‌های مارس و آوریل از بین لبه‌های خارجی حلقه F که بیانگر مرز خارجی حلقه اصلی است، خواهد گذشت. فینال بزرگ فضاپیمای کاسینی در آوریل 2017 آغاز می‌شود که از میان شکاف باریک بین زحل و حلقه‌های آن شیرجه زده و از فاصله هزار و 12 کیلومتر بالای ابرهای سیاره گذر خواهد کرد.



کاسینی در طول ماموریت خود تصاویر فوق‌العاده‌ای را از زحل و حلقه‌های اطراف آن به زمین ارسال کرد. این فضاپیما در تاریخ 15 اکتبر 1997 توسط ناسا به فضا ارسال شده تا شناخت کاملی از ساختار زحل، حلقه‌ها، قمرها و قابلیت سکونت موجود زنده در آن به دست آورد.

منبع: engadget





نوع مطلب : ( تازه ها )، 
برچسب ها : The final phase of the mission Cassini spacecraft began circulating around the rings of Saturn،
لینک های مرتبط :

       نظرات
جمعه 12 آذر 1395
نینا امین نژاد


شرح مختصر : با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می دهد ،زیرا نیازی به مدل سیستم ندارد.

فهرست :

مقدمه

در چه حالت های در کنترل یک سیستم باید به سمت روش های محاسبات نرم برویم؟

مراحل پیشرفت روش های کنترل سیستم ها

کدامیک از کاربرد های شبکه عصبی در کنترل سیستم ها استفاده می شود؟

مهمترین نوع شبکه عصبی که در کنترل استفاده می شود چیست؟

کاربرد شبکه عصبی پرسپترون چند لایه در کنترل MLP

مهترین معماری های شبکه عصبی برای کنترل سیستم ها

نمونه کلی از کاربرد شبکه های عصبی در MPC

شباهت سیستم های عصبی با مدل های غیر خطی

طرح اولیه مدل پیش بین گام اول براساس شبکه عصبی BP

تفاوت کنترل با NARMA–L2 با کنترل PID برای کنترل پایداری در موتور DC تحریک جداگانه

مثالی از کنترل کاربرد نروکنترلر مدل مرجع در Simulink

تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی


منبع: پروژه دات کام


دانلود از سرور 4shared 





نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : Performance of Neural Networks in Control،
لینک های مرتبط :

       نظرات
دوشنبه 8 آذر 1395
نینا امین نژاد
سازمان تحقیقات پیشرفته انرژی ایالات متحده تصمیم دارد تا پروژه تحقیقاتی ساخت یک باتری عظیم برای ذخیره انرژی برق در مقیاس شهری را اجرا کند.

به گزارش سرویس علم و فن آوری پایگاه اطلاع رسانی صبا به نقل از ایسنا، ارنست مونیز، دبیر وزارت انرژی ایالات متحده آمریکا معتقد است که ساخت اولین باتری عظیم شهری به منظور ذخیره برق مازاد در روز و تحویل انرژی در شب مهمترین اقدام برای کنار گذاشتن فناوری‌های رایج بر پایه سوخت‌های فسیلی است.  

اریک رولفینگ، معاون فناوری سازمان تحقیقات پیشرفته وزارت انرژی آمریکا عنوان کرد: تاکنون مطالعات و بحث‌های مختلفی در مورد آینده شبکه تولید و توزیع برق انجام شده و هدف اصلی این سازمان تمرکز بر روی ورود انرژی‌های نو به شبکه برق ایالات متحده است.
در شرایط فعلی بهترین روش برای جبران نوسان مصرف برق در روز و شب استفاده از فناوری هیدروالکتریک به معنای پمپاژ آب در زمان کم‌باری به مخزن مرتفع و بازگشت آب به توربین در زمان پرباری شبکه است. در حال حاضر این روش بیش از 95 درصد انرژی مورد نیاز شبکه برق را ذخیره می‌کند.
کارشناسان صنعت برق آمریکا معتقدند که استفاده از فناوری هیدروالکتریک در مقیاس بزرگتر و برای ذخیره انرژی در سطح کلان اقتصادی نیست، چرا که این فناوری نیازمند زیرساخت‌های عظیم است و باید در مناطق کوهستانی احداث شود.
محققان وزارت انرژی ایالات متحده با مقایسه روش ذخیره انرژی هیدروالکتریک و مجموعه باتری‌های لیتیومی دریافتند که در صورت رفع بعضی از مشکلات باتری‌های لیتیوم امکان استفاده از این فناوری به صورت اقتصادی و در مقیاس وسیع وجود دارد. 
فناوری دیگر قابل استفاده جهت ذخیره برق در زمان کم‌باری شبکه استفاده از مخازن عظیم الکترولیت جهت ذخیره برق است. این فناوری را می‌توان با افزودن مخازن الکترولیت به مقیاس مورد نظر رساند.
سازمان تحقیقات پیشرفته وزارت انرژی ایالات متحده تاکنون 85 میلیون‌ دلار بودجه برای فناوری ذخیره انرژی شبکه در باتری دریافت کرده است

منبع: پایگاه خبری صبا




نوع مطلب : ( تازه ها )، 
برچسب ها : Use the battery to supply AC power in the U.S،
لینک های مرتبط :

       نظرات
پنجشنبه 13 آبان 1395
نینا امین نژاد

شرح مختصر :  این پروژه به زبان C و در برنامه CodeVision برنامه نویسی شده و به همراه فایل شبیه ساز در برنامه Proteus می باشد. این پروژه به علت استفاده از بافر کامل بوده و نمایشگر بدون چشمک زدن و بسیار دقیق عمل میکند. در این پروژه امکان تنظیم ساعت و دقیقه افزوده شده و نمایش ساعت به شکل AM برای اوقات صبح و PM برای نمایش اوقات بعدظهر است. این پروژه بینظیر برای قدردانی بابت استفاده از سایت پروژه دات کام طی سالیان گذشته ارسال می گردد. با تشکر از تمامی زحمات شما.

تایمر کانتر صفر یا دو در برخی از میکرو کنترولرها این قابلیت را دارند که به صورت غیر همزمان کار کنند یعنی پالس مورد نیاز خودشان را نه از نوسان ساز دریافت کنند بلکه از یک کریستال ۳۲٫۷۶۸KHz که به پایه های TOSC1 , TOSC2 متصل شده دریافت می کنند. حال فلسفه این عدد ۳۲٫۷۶۸ چی؟ با استفاده از این نوسان ساز و انتخاب N=128 می توان دقیقا هر یک ثانیه یک سریز در تایمر داشته باشم یعنی اگر تایمر با این فرکانس کار بکند از ۰۰H شروع و به FFH برسید ۱ ثانیه طول میکشد که با استفاده از این قضیه می توان یه RTC ساعت واقعی طراحی کرد.


منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  





نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : LCD display with adjustable clock design،
لینک های مرتبط :

       نظرات
جمعه 23 مهر 1395
نینا امین نژاد

شرح مختصر : میکروکنترلر pic شبیه به AVR میباشد و قابل شبیه سازی با proteus میباشد. و در انواع ۸ ۱۶ ۲۸ ۴۰ ۶۴ و۸۴ پایه میباشد.  میکروکنترلرهای PIC از نظر نوع حافظه به ۴ دسته تقسیم می شوند :

۱- دارای حافظه از نوع  Flash هستند : آی سی هایی که دارای حرف F هستند  مانند ۱۶F84

۲- دارای حافظه از نوع Eprom هستند : آی سی هایی که دارای حرف C یا CE هستند  مانند ۱۶C84 -16CE625

۳-دارای حافظه از نوع Rom هستند:آی سی هایی که دارای حرف CR هستند  مانند ۱۶CR84

۴-دارای حافظه از نوع Eeprom هستند

جهت کار ابتدا باید یک زبان برنامه نویسی مانند c یا اسمبلی انتخاب نمود که در اینجا به زبان c با نرم افزار microc میپردازیم.کار با این نرم افزار بسیار ساده بوده ، به این صورت که با انتخاب New/Project و انتخاب نوع و فرکانس تراشه از آن استفاده میکنیم. (محدوده آنرا از کاتالوگ تراشه ببینید-در pic16f877 ماکزیمم فرکانس کاری ۲۰Mhz میباشد-) سپس برنامه را نوشته ودر آخر روی Build در منوی بالا کلیک میکنیم تا خطایابی شود و فایل هگز خروجی برای پروگرامر یا پروتئوس فراهم شود. برای پروگرام کردن میتوان از پروگرمر های pikit موجود در بازار استفاده کرد.

فهرست :

میکروکنترلر pic

وقفه INT

وقفه تغیر در پورت B

تایمر

تایمر صفر

تایمر یک

تایمر ۲

CCP

واحد مرجع ولتاژ

واحد مقایسه کننده

واحد مبدل آنالوگ به دیجیتال

حافظه EEPROM

خطاهای برنامه نویسی

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  





نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : Pic microcontroller instruction،
لینک های مرتبط :

       نظرات
شنبه 17 مهر 1395
نینا امین نژاد
       نظرات
شنبه 10 مهر 1395
نینا امین نژاد




نوع مطلب : ( تازه ها )، 
برچسب ها : Gas detectors of InfraRed،
لینک های مرتبط :

       نظرات
شنبه 10 مهر 1395
نینا امین نژاد




نوع مطلب : ( تازه ها )، 
برچسب ها : Compare efficiency lamps LED CFL and incandescent،
لینک های مرتبط :

       نظرات
شنبه 10 مهر 1395
نینا امین نژاد













نوع مطلب : ( اخبار دانشگاهی )، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
دوشنبه 22 شهریور 1395
نینا امین نژاد

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared  





نوع مطلب : ( بانک پروژه )، 
برچسب ها : How to build a robot router،
لینک های مرتبط :

       نظرات
پنجشنبه 4 شهریور 1395
نینا امین نژاد


( کل صفحات : 91 )    1   2   3   4   5   6   7   ...