انجمن علمی مهندسی برق - الکترونیک واحد بناب
به عمل کار برآید...
فونت زیبا سازفونت زیبا سازفونت زیبا سازفونت زیبا ساز
فونت زیبا ساز

لینکدونی

آرشیو موضوعی

آرشیو

لینکستان

صفحات جانبی

← آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

دستگاه شبیه ساز تولید برق ساخته شد

شبیه ساز پیشرفته سیستم برق توسط یک شرکت دانش بنیان بومی سازی شده است که می تواند برای آموزش اپراتورهای نیروگاه برق، دانشجویان و گسترش واحد های منطقه ای شرکت های توزیع برق و نیروگاهها مورد استفاده قرار گیرد.

سید محسن میرصدری - قائم مقام شرکت دانش بنیان تولید کننده شبیه سازهای پیشرفته سیستم قدرت گفت: شبیه ساز پیشرفته سیستمهای قدرت با هدف آموزش و انجام آزمایشاتی که انجام آنها در محیط واقعی پرخطر، پر هزینه و زمان بر می باشند، ساخته شده است.

وی در ادامه گفت: شبیه ساز سیستم قدرت از آن جهت لازم است که بررسی رفتار و عملکرد سیستم هایی که دسترسی به کل و یا قسمتهای مختلفی از آن به دلایل ایمنی و هزینه بر بودن امکان پذیر نیست و ایجاد مجموعه های سخت افزاری یا نرم افزاری با هزینه کمتر و ابعاد کوچکتر که توانایی شبیه سازی رفتارها و عملکردهای سیستم در حالت واقعی را داشته باشد، ضروری می شود.

وی با بیان اینکه پیشنهاد ساخت شبیه ساز سیستم پیشرفته قدرت از سوی پژوهشگاه نیرو بوده، اظهارداشت: نمونه اولیه دستگاه از روی یک نمونه اروپایی مهندسی معکوس شده، ولی در ادامه تکنولوژی های پیشرفته ای بر روی آن پیاده سازی شده است.

میرصدری اذعان داشت: سیستم طراحی شده قابلیت تجزیه و تحلیل پدیده های سیستم قدرت در یک شبکه واقعی از مرحله تولید تا مصرف را دارد و در واقع این سیستم، مدل کوچک شده یک شبکه قدرت بزرگ شامل نیروگاه، پست نیروگاه، خطوط انتقال، پست های فوق توزیع و توزیع، انواع جبران کننده های توان راکتیو و انواع بارهای استاتیک و دینامیک و سیستم های مدیریت اطلاعات است که مشخصه های قسمت های مختلف را به صورت واقعی مدلسازی می کند.

وی مزایای شبیه ساز پیشرفته سیستم قدرت را توضیح داد و گفت: افراد ناآشنا جهت استخدام در نیروگاهها، شرکتهای برق منطقه ای، شرکتهای توزیع و از این دست شرکت ها، توسط شبیه سازهای موجود، با فعالیت های تولید تا مصرف برق، آشنایی پیدا می کنند.

میر صدری اذعان داشت: شبیه ساز امکان انجام آزمایشگاهی پدیده های مخرب سیستم های قدرت مانند اتصال کوتاه و ناپایداری و برگشت توان در نیروگاه را نیز دارد.

وی با اشاره به اینکه فعالیت هایی که می تواند در صورت پیاده سازی بر روی سیستم اصلی هزینه بر باشد با شبیه ساز کم هزینه می شوند، اعلام کرد: شبیه ساز می تواند در دانشگاهها نیز مورد استفاده قرار گیرد، بدین صورت که از طریق شبیه ساز امکان دادن دید واقعی به دانشجوهای رشته های برق و گرایشات آن ایجاد می شود چرا که ضمن آموزش تئوری دروس به صورت عملی با کارکرد شبکه به طور واقعی آشنا می شوند.

وی با اشاره به اینکه تلفات در شبکه های برق از 20 درصد بالاتر است خاطر نشان کرد: وقتی که نیروگاه برق را تولید می کند و از خطوط انتقال منتقل می شوند، توسط کنتورهای هوشمندی که در شبیه ساز وجود دارد برق ورودی به شبکه توزیع اندازه گیری می شود و همچنین توسط المان های تعریف شده، درصد تلفات برق مشخص می شود.

به گفته میر صدری کلیه المانهای شبکه قدرت بصورت کوچک شده در این شبیه ساز تعبیه شده اند و برای اینکه از تکنولوژی روز عقب نماند، امکان کاربرد موازی نرم افزای نیز وجود دارد.

وی در خصوص ویژگی های فیزیکی شبیه ساز توضیح داد و گفت: شبیه ساز سیستم قدرت پایه، از 6 پنل نیروگاه، پست نیروگاه، خطوط انتقال، شبکه توزیع، پنل جبران ساز توان راکتیو و پنل بار با ابعاد مشخص (ارتفاع 2، طول 8 و عرض 1) تشکیل شده اند.

وی با توضیح اینکه نمونه های خارجی شبیه سازها در کشورهای اروپایی،سوئد و انگلیس به صورت یک شبکه کامل ساخته می شوند و در دنیا هم پیشرو هستند، یادآورشد: تولید شبیه ساز از صرفه جویی ارزی بالایی در کشور برخوردار است چرا که قیمت هریک از این شبیه سازها 2 میلیارد تومان است و ما در کشور می توانیم آن را با قیمتی در حدود یک،سوم به تولید و تجاری سازی برسانیم.

وی خاطر نشان کرد: اکنون 10 قرارداد با شرکت توانیر داریم که شبیه سازها را برای دانشگاههای سراسری خریداری کنند و 25 درخواست تولید شبیه ساز برای سایر دانشگاههای آزاد، سراسری و شرکتهای زیر مجموعه توانیر داریم که هنوز به نتیجه نرسیده اند.

این محقق شرکت دانش بنیان با بیان اینکه شبیه ساز پیشرفته سیستم قدرت می تواند در طراحی و توسعه شبکه های برق موثر واقع شود گفت: شبیه سازها همیشه می توانند برای توسعه شبکه و نیروگاه مورد استفاده قرار گیرند، چراکه در هر زمانی، می توانند برای گسترش واحد های خود به دلیل پر هزینه و پر خطر بودن از این سیستم استفاده کنند

 

هیتنا

ماشین کوچولوی تاشدنی (HIRIKO)

 


شرکت‌های خودرو‌سازی در دنیا با توجه به رقابت فزاینده‌ای که با یکدیگر دارند، می‌کوشند تا با عرضه انواع محصولات جدید، متنوع و کارآمدتر سهم بیشتری از بازارهای جهانی را تصاحب کنند.

 

با توجه به افزایش جمعیت و به دنبال آن افزایش تقاضا و افزایش تعداد خودروها، شرکت‌های خودروسازی سعی می‌کنند تا با تولید خودروهای ارزان‌تر، کوچک‌تر و با آلودگی کمتر نظر تعداد بیشتری از خریداران را به خود جلب کنند.

در این میان خبری منتشر شده که گویا قرار است تا سال آینده خودروی الکتریکی با ظرفیت دو سرنشین وارد بازار شود که هیریکو نام دارد و دارای ویژگی منحصر به فردی است که آن را از سایر خودروها متمایز می‌کند.

ویژگی منحصر به فرد این خودرو آن است که به‌رغم کوچکی باز هم قابلیت کوچک‌تر شدن دارد که این ویژگی منحصر به فرد تا به حال در هیچ خودرویی دیده نشده است.

این خودروی جالب این قابلیت را دارد که تا شده و کوچک‌تر شود، لذا شما براحتی می‌توانید در یک جای کوچک نیز آن را پارک کنید.

طول این خودرو در حالت معمولی 2.5 متر است که با تا شدن می‌توان آن را تا یک متر کوچک‌تر کرد و در یک جای 1.5 متری پارک کرد. می‌توان گفت این خودرو دقیقا به درد مناطق و شهرهایی می‌خورد که در آن افراد با کمبود پارکینگ و مکان برای پارک خودرو مواجهند.

بنا به اظهار سازندگان این خودرو، می‌توان با تا کردن این خودرو در یک جای پارک معمولی برای یک خودرو، سه تا از این خودرو‌ها را با هم جای داد.

نکته جالب دیگر این‌که این خودرو را براحتی زمانی که در خودرو نشسته‌اید و قصد پارک کردن آن را دارید و تنها با زدن یک دکمه می‌توان کوچک کرد و در یک جای محدود پارک نمود.

شاید از دیگر ویژگی‌های این خودرو داشتن چرخ‌هایVOBOT باشد که به این خودرو اجازه می‌دهد در مرکز یک نقطه خاص براحتی تغییر جهت داده و جابه‌جا شود و به میدان وسیعی برای دور زدن احتیاج ندارد.

 
از ویژگی‌های دیگر این خودرو داشتن موتور یکپارچه، سیلندرهای هدایت‌کننده، مکانیزم ترمز اختصاصی درون هریک از چرخ‌ها و کنترل خودکار اتومبیل با کامپیوتر پیشرفته درون آن است.

باتری الکتریکی این خودرو به صورت تک‌شارژ (single- charge) بوده و با هر بار شارژ کردن این باتری شما می‌توانید 120 کیلومتر را به راحتی برانید.

درواقع ویژگی خوب دیگر این خودرو کم‌مصرف بودن، به صرفه بودن و الکتریکی بودن آن است که به رفع آلودگی در مناطق آلوده کمک شایانی خواهد کرد.

خودرویHIRIKO تحت پروژه‌ای به نام MITS SITY CAR در مرکز نوآوری Basque و با همکاری یک شرکت تجاری اسپانیایی تولید شده است. کلمه HIRIKO که از دو کلمه HIRI به معنای شهر یا شهرک و کلمه KOTEX به معنای خودرو تشکیل شده و در کل این کلمه به معنای خودروی شهری است.

قیمت پیشنهادی این خودروی جالب و کارآمد در حال حاضر برای نمونه‌های دست‌ساز آن حدود 34 میلیون تومان برآورد شده است که مطمئنا با تولید انبوه قیمت آن کاهش چشمگیری خواهد یافت.

سازندگان این خودروی کوچک درون‌شهری امیدوارند که این خودرو با ویژگی‌های منحصر به فردی که دارد مورد استقبال زیادی قرار گیرد.

 

منبع:کنجکاو


توربین بادی شناور در هوا برای تولید انرژی های تجدید پذیر با هزینه کم


Altaeros Energies اعلام کرد که اولین تست  بر روی (Airborne wind Turbine(AWT(توربین بادی هوابرد) که مشابه یک آسیاب بادی بالونی می باشد صورت گرفت . این آزمون در مرکز تجارت سنگ آهک لورینگ در شهر مین آمریکا صورت گرفت که در این آزمایش AWT  توانست مسافت 350 فوت یا 107 متر را با موفقیت به آسمان برود  و قبل از فرود دستی به زمین توانست با موفقیت انرژی تولید کند. اطلاعات بدست آمده از توربین های معمولی مستقر روی زمین که توسط یک ستون در آسمان قرار گرفته اند نشان می دهد می توان انرژی در حدود دو برابر انرژی معمول را در ارتفاعات بالاتر تولید
کرد. جای امیدواری وجود دارد که هزینه های تولید انرژی را می توان  از طریق بالا بردن این بالون تا ارتفاع 1000فوت  یا 305 متر  و استفاده بادهای پرسرعت موجود در این ارتفاع تا 65 درصد کاهش داد.

  

منبع:سایت gizmag    

همه گجت هایتان را باهم شارژ کنید

با این دستگاه می توانید همه گجت های خود را بدون نیاز به هیچ سیم و تبدیلی شارژ کنید و برای این کار فقط لازم است گجت مربوطه را روی این دستگاه و شارژر مربوطه اش قرار دهید و منتظر بمانید تا کاملاً شارژ شود.

دیگر نه لزومی به همراه داشتن و استفاده از شارژر مخصوصِ ِهر کدام از گجت هایتان دارید و نه به مبدل های مختلف برای قابل استفاده کردن بعضی از شارژرهایتان برای گجت های دیگر، نیاز خواهید داشت، چون مبدل همه شارژرها روی این وسیله تعبیه شده است.
همانطور که در تصویر هم مشاهده میکنید، چهار اتصال شارژ استاندارد توسط این دستگاه پشتیبانی میشوند که به این ترتیب برای شارژ گوشی های نوکیا و سونی اریکسون، آی پاد، پی.اس.پی ها و همچنین دستگاه هایی مثل دوربین ها و MP3 پلیرها که که شارژر مینی یو.اس.بی دارند، مشکلی نخواهید داشت.
البته قیمت 69.95 پوندی آن هم به اندازه قابلیت این وسیله جالب و قابل بحث است.

 

  منبع:تازه های تکنولوژی

روزهایتان رنگارنگ...سال نو مبارک

کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بهبود یافته نرمالیزه شده برای UPFC

چكیده : ماهیت غیر خطی سیستم های قدرت، عدم قطعیت های مدلسازی و دینامیک های مدل نشده، لزوم طراحی یك کنترل کننده ی مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد؛ در این مقاله مسئله ی طراحی برای کنترل کننده ی یکپارچه ی پخش توان (UPFC) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد، مد نظر قرار می گیرد.

منبع: نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران


دانلود از سرور 4shared


دانلود و معرفی 6 نرم افزار مفید رشته برق

بنا به درخواستهای مكرر بینندگان محترم شیكه فیزیك هوپا فهرستی از نرم افزارهای مفید برق به همراه لینك دانلود آنها خدمت دوستان ارائه میشود.

نرم افزار رمز گشای مقاومت ها

این نرم افزار ساده برای فهمیدن مقدار مقاومت های 4 خط و 5 خط بسیار مفید می باشد؛ كافی است ابتدا روی آیكونی كه مربوط به مقاومت مورد نظر شماست ( 4 یا 5 خط ) كلیك كرده تا انتخاب گردد سپس رنگ های مقاومت را انتخاب كنید تا مقدار مقاومت با تلورانس برای شما نمایش داده شود.

از اینجا دانلود كنید.

نرم افزار 555 Desginer

نرم افزاری كه مشاهده می فرمایید، نرم افزاری ساده برای طراحی و محاسبات مدارات ساخته شده با IC 555 و IC 556 می باشد.

از قسمت های مختلف آن می توان به قسمت های زیر اشاره نمود:

4 مود IC 555 )3 استابل و 1 مونواستابل)

16 مورد مدار به عنوان مثال

مشخصات IC و …

از اینجا دانلود كنید.

نرم افزار 8051 IDE (8051 Integrated Development Environment)

8051 IDE تركیبی از یك ادیتور، اسمبلر و یك سیمولاتور در یك برنامه می باشد. و تمام برنامه های مورد نیاز برای كار با یك 8051 را در اختیار دارد.

برای كار با برنامه ابتدا می بایست سورس كد وارد ادیتور گشته سپس سورس كد به وسیله اسمبلر اسمبل شده در صورت نداشتن خطایی در سورس كد در نهایت شبیه سازی شده تا برای پروگرم شدن میكرو برنامه آماده شود.

از اینجا دانلود كنید.

نرم افزار Electrical Calculations v2.31

این نرم افزار مخصوص محاسبات الكتریكال و بیشتر مورد توجه مهندسین برق قدرت می باشد از قابلیت های این نرم افزار می توان به محاسابات شین، كابل، راه اندازی موتور و ... اشاره نمود. همچنین می توان به محاسبات اتلاف جریان در شین های آلمینیومی و مسی در حالات مختلف اشاره نمود.

از اینجا دانلود كنید.

نرم افزار IC-Databook

در این نرم افزار شما می توانید اطلاعات اكثر IC های معروف سری 74XXX و

40XXX را كه در واقع ترتیب پایه ها، جدول كاركرد و كار IC را شامل می شود ملاحضه نمایید.

در كل این نرم افزار شامل 230 IC مختلف می باشد، همچنین شما به راحتی می توانید IC جدیدی كه دلتان می خواهد به آن اضافه نمایید.

از اینجا دانلود كنید.

نرم افزار نرم افزار MiscEI

این برنامه شامل قسمت های مختلفی جهت محاسبات در سیستم های مختلف برقی است.

از جمله قسمت های مختلف به موارد زیر می توان اشاره نمود:

محاسبات

ماشین حساب

كشیدن منحنی برای مجموعه ای از نقاط

مجموعه ای كامل از محاسبات هندسی (محیط، مساحت و ...)

محاسبات قانون اهم (قانون اهم، به دست آوردن امپدانس و ...)

محاسبات قانون اهم برای سیستم های سه فاز

محاسبات دسی بل

محاسبات مربوط به شارژ و دشارژ خازن و سلف و ...

به دست آوردن RMS، پیك، میانگین و ...

محاسبات لنز

محاسبات روشنایی

مكانیكال

محاسبه مقاومت و اتلاف توان در سیم ها

محاسبات اندازه و بزرگی فن

محاسبات مربوط به خنك كننده ها

محاسبات مربوط به PCB

محاسبات مربوط به كابل

قطعات

مباحث مربوط به رنگ در مقاومت ها، خازن ها و ...

محاسبات سنسورهای معروف دما (PT100، NTC)

رنگ و طول موج LED ها و طراحی مدار مناسب برای راه اندازی LED سیستم های شماره گزاری قطعات

محاسبات مربوط به MOS ها

مدرات نمونه

محاسبات مدارات RC، RL، RLC

محاسبات اتصال موازی و سری مقاومت، خازن، سلف

محاسبات IC 555

طراحی مدارات تقسیم ولتاژ

محاسبات مدارات با المان های وابسته

مدار

طراحی و محاسبات 32 نوع فیلتر

طراحی انواع مختلف آنتن

طراحی منابه تغذیه با74XX و LM317

MPU

محاسبات تقسیم زمان برای تایمر

تبدیل اعداد حقیقی به كسر و پكیج های مورد نیاز

محاسبات ارتباطات سریال

از اینجا دانلود كنید.

توضیحات نرم افزار ها برگرفته از وبلاگ شهاب shahab100.persianbog.com و لینك دانلودها از سایت www.mem.ir میباشد.

منبع : www.hupaa.com

حسگر لایه‌ نازک سنجش قند خون

محققان دانشگاه ساندیگو موفق به ساخت حسگر لایه‌نازکی شدند که بدون ایجاد درد و خارش روی پوست، می‌تواند مقدار گلوکز خون را مشخص کند. این حسگر همانند یک برچسب روی سطح پوست قرار می‌گیرد.

پژوهشگران موفق به ساخت حسگر لایه‌نازکی شدند که می‌تواند روی پوست دست چسبیده و سطح گلوکز خون را رصد کند. این حسگر لایه‌نازک بسیار منعطف بوده و همانند خالکوبی روی پوست دست باقی می‌ماند. این حسگر می‌تواند درد ناشی از سوراخ شدن پوست در حین آزمایش خون برای سنجش سطح کلوگز را حذف کند. 
ژوزف وانگ و همکارانش می‌گویند که میلیون‌ها نفر در سراسر جهان از بیماری دیابت رنج می‌برند. برخی از این بیماران مجبور هستند تا به صورت مداوم سطح قند خون را آزمایش کنند تا بتوانند بیماری را مدیریت کنند. برای انجام آزمایش قند خون، باید با یک سوزن نوک انگشت را سوراخ کرد که بسیار دردناک است. این مشکل موجب شده تا عده‌ای از انجام آزمایش خون به صورت مداوم صرف‌نظر کنند. حسگری نیز به صورت باند وجود دارد که دور مچ دست قرار می‌گیرد که موجب خارش می‌شود.
از این رو محققان به دنبال ابزاری قابل پوشیدن بودند تا بتواند بدون ایجاد خارش، سطح گلوکز خون را اندازه‌گیری کند. این حسگر جدید می‌تواند سیالات زیرپوست را مورد کاوش قرار داده و با استفاده از زیست‌حسگری الکتروشیمیایی مقدار قند خون را مشخص کند. نتایج آزمایش‌های انجام شده روی چند داوطلب نشان داده است که دقت این روش بسیار بالا است.نتایج این پژوهش در نشریه Analytical Chemistry منتشر شده است.

منبع: nano.ir


  • برچسب ها: NANO،  

پروژه ی دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900‎

شرح مختصر : در این پروژه ما سعی بر این داشتیم که شما را با نحوه راه اندازی ماژول SIM900 و نحوه ارسال SMS و نحوه اتصال این ماژول به شبکه GPRS آشنا کنیم . در واقع ماژول SIM900 یک ماژول ارسال و انتقال اطلاعات است. در این پروژه شما با ساختار سیستماتیک انواع دزدگیر آشنا می شوید. تا همین اواخر اکثر دزدگیرهای اماکن جهت اعلام خطر و یا هشدار به کاربران خود و یا مراکز پلیس از خط تلفن ثابت استفاده می کردند. که همین امر خود باعث به وجود آمدن باگ های امنیتی و مشکلات راه اندازی دزدگیرهای امکان می شد. چراکه اکثر سارق ها ابتدا خطوط تلفن و سپس برق را قطع می کنند و یا اینکه در بعضی از مناطق بنا به دلایلی اصلا خطوط تلفن وجود ندارد. به همین دلیل امروزه تمام تولید کنندگان تجهیزات محافظتی و دزدگیرها اقدام به طراحی و تولید دزدگیرهای سیم کارت خور کرده اند. دزدگیرهای سیم کارت خور مزایای بسیار زیادی نسبت به دزدگیرهای معمولی و قدیمی دارند که مهم ترین آن ها عدم نیاز به خط تلفن, نصب و راه اندازی ساده تر و امنیت بالای آن ها می باشد. در نگاه اول برای اکثر افراد علاقه مند به الکترونیک و میکروکنترلرها ساخت دزدگیرهای سیم کارت خور بسیار پیچیده و دشوار به نظر می رسد. اما در حقیقت اینگونه نیست. امروزه شما می توانید به راحتی با اندکی توان برنامه نویسی و آشنایی با الکترونیک و میکروکنترلرها اقدام به طراحی دزدگیرهای حرفه ای با قابلیت های منحصر به فرد نمائید و یا حتی آن ها را به تولید انبوه برسانید. در این پروژه تیم الکترونیک و برنامه نویسی SKY HAWK اقدام به طراحی یک دزدگیر سیم کارت خور اماکن با استفاده از میکروکنترلرAVR ماژول SIM900 کرده است. که شما علاقه مندان می توانید با استفاده از این پروژه خود اقدام به طراحی و ساخت آن نمائید

فهرست :

مقدمه

معرفی ماژول SIM 900

تفاوت SIM900A با SIM900

تشریح پایه های ماژول SIM900

ساخت منبع تغذیه برای ماژول SIM900

نحوه اتصال سیم کارت به ماژول SIM900

نحوه اتصال میکروفون و بلندگو به ماژول SIM900

اتصال ماژول SIM900 به کامپیوتر

نحوه کنترل ماژول SIM900 با کامپیوتر توسط نرم افزار bascom

اتصال ماژول SIM900 به میکرو کنترلر AVR

مفاهیم پایه در اینترنت

دستورات AT COMMAND

دستورات AT COMMAND جهت اتصال ماژول SIM900 به اینترنت

شرح پروژه

دزدگیر

شماتیک فنی مدار پروژه

سنسور PIR

منابع و ماخذ

منبع: پروژه دات کام


دانلود از سرور 4shared

بررسی روبات میکروموس‎

شرح مختصر : پروژه ی اینجانب تحت عنوان ربات میکروموس که در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

فهرست :

ربات چیست

تاریخچه ی پیدایش ربات

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

قوانین سه گانه ی رباتیک

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

انواع رباتها

رباتهای متحرک

طبقه بندی رباتها

رباتهای نظامی

کاربرد رباتها

ربات تعقیب خط

ربات های حس کننده تماس

اجزاء اصلی یک ربات

معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس

میکرو کنترلر

چرخ هرزگرد

برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده

تاریخچه ی مسابقات میکرو موس

آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس

الگوریتم های ربات میکرو موس

الگوریتم pledge

الگوریتم جستجوی تصادفی

الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux

چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن

نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس

منبع: پروژه دات کام

دانلود از سرور 4shared

 
  • تعداد صفحات :80
  • 1  
  • 2  
  • 3  
  • 4  
  • 5  
  • 6  
  • 7  
  • ...  
 

درباره وبلاگ

کمیسیون تبلیغات و انفورماتیک
حضور شما را در وبلاگ انجمن
علمی مهندسی برق - الکترونیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
ارج می نهد.

eesabonab@gmail.com
مدیر وبلاگ : نینا امین نژاد

آخرین پست ها

جستجو

نظرسنجی

  • آیا تمایل به ادامه ی تحصیل در شاخه های مختلف رشته ی مهندسی برق در کوتاه مدت دارید؟



نویسندگان

کد نمایش آب و هوا کد نمایش آب و هوا

مترجم سایت

مترجم سایت